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發(fā)表于:2019年05月21日 文章來源:
機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在精度高和可靠性高的重復(fù)性檢測(cè)任務(wù)中,因此,其廣泛應(yīng)用在這些行業(yè)的生產(chǎn)流程中。在決定一個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的需求及應(yīng)用時(shí),我們需要考慮很多因素。
對(duì)于機(jī)器視覺系統(tǒng)在檢測(cè)任務(wù)中需要實(shí)現(xiàn)什么,檢測(cè)任務(wù)通常分為如下幾類:
1、測(cè)量或計(jì)量;
2、讀取字符或編碼(條形碼)信息;
3、檢測(cè)物體的狀態(tài);
4、認(rèn)知和識(shí)別特殊的特性棗模式識(shí)別;
5、將物體與模板進(jìn)行對(duì)比或匹配;
6、為機(jī)器或機(jī)器人導(dǎo)航檢測(cè)流程可以包含只有一個(gè)操作或包含多個(gè)與檢測(cè)任務(wù)相關(guān)的任務(wù)。
為了確認(rèn)系統(tǒng)的檢測(cè)任務(wù),首先應(yīng)該明確檢測(cè)類型,例如缺陷檢測(cè)、瑕疵檢測(cè)等。其次需要確認(rèn)檢測(cè)速度,系統(tǒng)檢測(cè)每一個(gè)部件需要多少時(shí)間?
這個(gè)不只是由PC的速度決定,還受生產(chǎn)流水線速度的影響。很多機(jī)器視覺包含了時(shí)鐘/計(jì)時(shí)器,所以檢測(cè)操作的每一步所需要的時(shí)間都可以準(zhǔn)確測(cè)量,從這些數(shù)據(jù),我們就可以修改我們的程序以滿足時(shí)間上的要求。通常,一個(gè)基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)每一秒可以檢測(cè)20-25個(gè)部件,與檢測(cè)部件的多少和處理程序以及計(jì)算機(jī)的速度有密切關(guān)系。
隨著制造業(yè)的快速增長(zhǎng),產(chǎn)品品質(zhì)問題日漸突出。普通的人工檢測(cè),已不能滿足消費(fèi)者品質(zhì)的要求.利用機(jī)器視覺系統(tǒng),可對(duì)流水線上各種形狀,大小的零部件進(jìn)行高精度測(cè)量。
檢測(cè)內(nèi)容:表面檢測(cè);污點(diǎn)、劃痕、邊緣缺失、裂紋、顏色區(qū)分;尺寸檢測(cè):間距、大小、形狀、孔徑、扭曲變形等。其典型應(yīng)用如下:
1、在食物包裝中檢測(cè)數(shù)據(jù)代碼;
2、自動(dòng)檢測(cè)部件用于正確的安裝;
3、為機(jī)器人的撿起(pick)和放置(place)動(dòng)作提供向?qū)В?/span>
4、在制藥中效驗(yàn)藥品的顏色;
5、讀取部件的條形碼、以及在產(chǎn)品上的標(biāo)識(shí)等。
機(jī)器視覺系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。
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